斑羚外形似家养的山羊，但身体粗壮，四肢也粗短，体长95-厘米；重量35-42千克。蹄狭窄。吻鼻端裸露的面积较大，向后伸到鼻孔的后角。耳窄而直立。眶下腺退化，仅在其处有一小块裸皮。雌雄均具黑色角，角较细短，向后上方斜向伸出，略向后弯曲，两角基部十分靠近，相距约15mm。角的远端尖而角面光滑，越往基部隆起的角环越加明显，背面隆起较高，腹面隆起低，在角表面有许多条沿角纵轴的细形凹线。

斑羚体毛丰厚，冬季绒毛甚发达。体毛一般为棕褐色，个体间有些差异，有的为深灰色，有的为棕褐色，整个身体的底绒均为灰色。背部具不太长的鬃毛，在背中央自枕部、颈部一直到尾有一条黑褐色带。额部、领部及喉部棕黑色，颊部及耳背面棕灰色，耳内白色，耳尖棕黑色。尾基近灰棕色，尾端部及长尾毛呈棕黑色。四肢的毛较长，腿毛可达蹄上。

斑羚头骨较窄而高，脑颅在顶骨处向下发展，使整个头骨后部向下弯。额骨与枕骨间形成一近直角的角度。双角在额骨后部两侧向后上方伸出，在骨角的外面套生有由表皮形成的角质角。鼻骨不十分长，呈三角形，前端锐尖，后角嵌入额骨。肋骨为上下窄、前后宽的长方形，其前上角与鼻骨的三角形顶角相接。上颌骨侧面观也似一上为顶角的三角形，其顶角与鼻骨顶角接近。前颌骨较短，其上端背缘与鼻骨相隔很远。腭骨腹面中央骨缝处，尤其是后部有明显的向腹面凸出的纵同嵴突。

斑羚是典型的林栖兽类，栖息环境多样，从亚热带至北温带地区均有分布，可见于山地针叶林、山地针阔叶混交林和山地常绿阔叶林。常在密林间的陡峭崖坡出没，并在崖石旁、岩洞或丛竹间的小道上隐蔽。

斑羚特别善于攀岩，多栖息于远郊区县较高的山地森林，尤其喜欢栖息在其他动物与人类难以攀登的石砬子上，有的斑羚在一面为缓坡另一面为悬崖峭壁的山顶栖息。秋冬喜欢在向阳处，而夏季常在林下栖息。

斑羚一般数只或10多只一起活动，其活动范围多不超过林线上限。性情孤独，喜欢单独活动，或者结成2～3只的小群。冬天大多在阳光充足的山岩坡地晒太阳，夏季则隐身于树荫或岩崖下休息，其它季节常置身于孤峰悬崖之上。

斑羚多在早晨和黄昏觅食活动，一般在固定的范围内。极善于跳跃、攀登，在悬崖绝壁和深山幽谷之间奔走如履平川，即使纵身跳下10余米高的深涧也安然无恙。视觉、听觉极为灵敏，叫声似羊。受惊时常摇动两耳，以蹄跺地，发出“嘭，嘭”的响声，嘴里还发出尖锐的“嘘，嘘”声。如果危险临近，则迅速飞奔而逃。

斑羚一般早晚觅食，以各种青草和灌木的嫩枝叶、果实以及苔藓等为食。吃食后到山谷溪流去喝水，白天隐蔽在视野开阔而又离取食地点不远的地方休息。为选择适宜的采食场所，常有季节性迁移，但在一处栖息较稳定，甚至排粪都在一个地点，有时堆积粪便达10多厘米厚。斑羚所吃食物全为植物，一年四季因环境中食物有变化而不同。早春到5月以林间的苔草等为主，夏季以羊草、蒿等草本植物及胡枝子等灌木的树叶、嫩枝芽为食，冬季以干草和树木的嫩枝及苔藓地衣等为食。

斑羚属于国家二级保护动物。列入《世界自然保护联盟》（IUCN）年濒危物种红色名录ver3.1——近危（NT）。列入《华盛顿公约》CITESⅠ级保护动物。