中卫地处宁夏西部，北面有腾格里沙漠及卫宁北山，南部有香山，中部是黄河冲积平原。黄河流经中部，将中卫分割为南北两部分。在黄河北岸的卫宁北山和黄河南岸的香山之中分布着大量岩画。

卫宁北山东西长约50公里，南北宽约8公里，由多支较低矮的山梁和坳谷冲沟组成，主峰海拔米。该岩画区属矮山丘岭地带，其西与阿拉善左旗通湖岩画相望，北与内蒙古腾格里大沙漠接壤，东临中宁县黄羊湾岩画。这里是干旱与半干旱区、沙漠区与半沙漠区，也是山地沙漠畜牧区与农业区的交界处。

这一区域约平方公里，现已发现岩画点10多个，有大麦地、黄石坡、石房圈、新井沟、黄羊湾、石马湾等，遗存岩画多幅(个)，个体图案2.2万多个，其中大麦地岩画最为集中，在约6平方公里的区域内，共有岩画近幅，在一块约10米长的巨石上，刻有不同时期的岩画多幅，是名副其实的世界级岩画主要地区。

香山岩画区在黄河南面。香山属祁连山余脉，在中卫境内东西长约80公里，南北宽约40公里，该岩画区海拔-米，香山主峰高达米。这里崇山峻岭，沟壑纵横，地势开阔，水草丰美，自古以来就是良好的狩猎、畜牧场所。香山岩画区现已发现的岩画点有石马沟、石羊沟、大井河、骚虎槽子、红石水沟、茶树沟、韩索井、南长滩、李家水、暖圈沟、火石沟、小井子沟、南井沟，遗存史前岩画幅(个)左右，其密集中心在南长滩。

此外，中宁牛首山也发现岩画20余幅。岩画的发现，并非是今天的事，也不是近代，而应该更早。香山地区的“石马沟”“石羊沟”“骚胡槽子”，中宁县境内的“石马湾”“黄羊湾”等这些古地名，便是因这些地方的山岩上刻有羊、马等岩画而得名。

石羊沟的石壁上刻有活蹦乱跳的野山羊，还刻有奔腾跳跃的鹿，甩着大尾巴的狐狸等动物，特别是三只同行的野猪，形态逼真，跃然壁上。骚胡槽子山崖石壁上刻着两只大“骚胡”(当地百姓将未骟的公羊称为“骚胡”)，那刻意放大的公山羊头上的两只大角特别显眼，山崖石壁上还刻着许多马、狐狸等。

北山岩画区的密集中心在大麦地。这里四面群山环绕，中间冈峦沟壑遍布。在东西长约2公里，南北宽约3公里的范围内，自北而南排列着东西走向的17道山梁16道山水沟，自东而西排列着南北走向的11条冲沟。山梁、山沟石壁嶙峋，排列有序，如同一道道天然陈列台，恰似一座野外岩画博物馆。就在这6平方公里的山梁、山沟岩画区，遗存有岩画组，含个体图像幅(个)，每平方公里图像达组，含图像幅(个)，超出国际公认的世界“岩画主要地区”规定的倍。

在一个面积仅12平方米的大石板上，凿刻着个图像，每平方米图像达18个。在一块长26厘米，宽22厘米的石头面上，竟凿刻着20多个图像。这块石头上的野山羊大多高2厘米，长4厘米。最大的一只野山羊高4厘米，长8厘米。这块石头上的岩画，也可叫做微雕岩画。这些在世界上也是少有的。

北山坡有幅神秘的“维纳斯”岩画，是一位双乳饱满、大腹便便的女性裸像，是典型的旧石器时代晚期石雕女性裸像。先民用夸张的手法表现孕妇特征:体态丰腴，乳房硕大饱满，腹部隆起，臀部肥大，五官省略，手臂纤细，双腿并立。她与奥地利维伦多府出土的石雕女性裸像堪称为孪生姊妹。

考古学家、艺术史学家把这种史前石雕女性裸像称之为“维纳斯”，在古罗马神话中，维纳斯是爱和美的女神，也称为生育女神。这是探讨原始社会发展进程、研究造型艺术及意识形态的珍贵资料，历来受到学术界的重视。石雕女性裸像最早发现于欧洲，属旧石器时代晚期，年代最早的为奥瑞纳文化期，距今3万年左右。中国近现代的考古学家、艺术史学家一直企盼在中国大地上发现史前“维纳斯”，这里发现的岩画版史前“维纳斯”，在国内外尚属首例。

在大麦地，还有一幅神龙岩画，这条龙头尾俱全，形体伸展如蛇，凿刻在长厘米的红砂岩面上。画面由一条巨龙、一个神人头像和4条小龙组成。巨龙位居中央，龙头高昂，龙口大张，两只短角上竖，一绺额发后扬，龙颈短促前屈，龙体蜿蜒曲折，呈长蛇状，龙尾尖细下卷，龙腿前后各一，粗短无爪。神人为半身头像，骑乘于龙身尾部，头顶上有芒线冠饰，面部眉、眼、鼻、口俱全。

4条小龙从上到下，紧靠巨龙。神人乘龙仿佛遨游于茫茫苍弯之中，大有飘飘凌空之状。在香山岩画区大井河岩画中也有一幅龙岩画，凿刻在一块长厘米、宽65厘米的岩面上，龙高昂着头、大张着口、龙体盘曲似蛇，还有足。这些，都是先民以蛇为原型创造出来的图腾形象，承载着部落信仰。

中卫岩画的题材主要有射猎、动物、植物、天体、人物、符号、文字、祭祀、放牧、战争、工具、建筑、舞蹈、生殖等多个种类，可谓丰富多彩、包罗万象。

单个图像有太阳、月亮、星辰、河流、湖泊、树林、花，兽类有岩羊、马鹿、大角鹿、长颈鹿、虎、豹、牛、狼、狗、狐狸、熊、野猪、兔、马、驴、骆驼等，鸟类与禽类有鸵鸟、雕、鹰、雀、水鸭、鸡等，爬行类有蛇、龟、晰蝎、蛙等，人物有猎人、牧人、骑者、战士、巫师、首领等，偶像有人形像、人头像、手印、足印、兽头、蹄印、灵物等，工具与武器有弓箭、棍棒、绳索等，还有尖顶屋、平顶屋、脊顶屋、栅栏等建筑物以及圆圈、同心圆、不规则圆、直交线条、斜交线条、曲线、孤线等。其中以羊、鹿、牛、虎、豹、狼、狗、马为大宗。

组合图像有天体图、动物图、植物图、祭祀图、人头像、人头像与兽类、人头像与手印、人头像与龙、人形群像、步猎图、骑猎图、狩猎图、骑乘图、饲养图、放牧图、争战图、舞蹈祭祀图、生殖图、建筑图、符号图等。

综观中卫岩画，除各类动物之外，出现最多的是有关繁衍、生殖崇拜的内容，这类题材在整个北山岩画中屡见不鲜，并且通过夸张或写实的动作、外观形象、有寓意的图案、阴性和阳性符号等不同的形式表现出来。有的直接刻画出男女交媾的场景，充分反映了远古人类对生命延续的渴望，对生殖形态及内涵的崇拜。

此外，射猎题材也是中卫岩画中较为普遍的内容，主要的射猎对象是虎、羊、鹿等，图案场景中的人物大多都持有弓箭，有徒步射猎，也有骑马射猎，有些还刻画了多只猎狗参加狩猎的场面，反映了古代中卫地区北方狩猎民族的生存生活状态。

与生产活动相联系的是含有原始宗教意味的动物崇拜、天体崇拜、祭祀舞蹈等，这些图案在中卫各岩画区内比比皆是。正如有些学者所说:“宗教一开始便和经济活动紧密地联系在一起。”中卫地区狩猎畜牧经济延续时间相当长，所以其祭祀等宗教活动也多与动物有着千丝万缕的联系，这可能是中卫岩画以动物图案为大宗的直接原因。

中卫岩画有研磨、敲凿、线刻、刻磨等多种制作方式，绝大部分岩画图案位于面南的岩石之上。其艺术特点:一是粗犷古朴，刻画简练粗拙，主要表现事物的外部特征。通过简单的手法，突出所刻画物体的主要轮廓，并不在乎细枝末节的描绘。显示出远古人类对事物的概括性认识，以及对事物的存在价值、拥有价值的重要认识，实用、功利的观念在这里占据了重要位置。

二是中卫岩画中许多图案的刻画，映照着现代意义上的某些形式规律，如对称、均衡、比例等，使画面显得较为精美，给人们以视觉上的愉悦，也表现出刻画者追求形式特色的愿望与努力。

三是刻画者对刻画形象的主观理解在岩画中表现尤为明显。由于远古人类对某些自然现象不理解，加之特定群体中情感、观念的差别，刻画者有意识地对某些事物进行主观取舍、嫁接或夸张，从而反映出群体的意识和观念。如在刻画老虎时，大多夸张了老虎具有强大威力的牙齿和爪子，员看上去有些比例失调，但却很好地表现了虎的威猛，这实际显现出了对事物本质特征的认识。

中卫岩画中的早期作品，产生于公元前三、二万年的旧石器时代，大部分作品创作于公元前1万年左右的中石器、新石器时代，少数作品延续到公元前1千年左右的青铜时代、铁器时代。

史前岩画是原始人类的共同语言。原始人类以原始社会的宗教、巫术、狩猎、生殡、祭祀为中心的各种活动，大多时候是以岩画为媒介具体实施的遗存至今的各种史前岩画，就是当时思想观念和社会活动的真实写照，也是刻画在岩石上的史书。中卫山川遍布的岩画，是旱已逝去的史前时代的历史见证。

在今人无法了解的遥远的洪荒年代，原始人类通过在坚硬岩面上的刻画涂抹，以图画形式记载了他们的生存斗争、经济生活、社会实践和思想观念，再现了史前人类的精神世界与物质世界。他们通过岩画向我们转述了祖先的文明，将人类的文明史在现有基础上又向前推进了好多万年。